經(jīng)過四十多年的發(fā)展，我國高速公路建設(shè)取得了舉世矚目的成就，截至2020年底，高速公路總里程已超15.5萬公里，相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域得到長足發(fā)展，涌現(xiàn)了一大批具有代表性的重大工程項目。

在此期間，通過長期的技術(shù)探索與實(shí)踐，并經(jīng)歷了數(shù)次技術(shù)路線之爭。2007年，以“雙片式ETC”為代表的中國ETC技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系正式確立，隨之也拉開了京津冀和長三角（包括滬、蘇、浙、皖4個省市）區(qū)域聯(lián)網(wǎng)電子不停車收費(fèi)示范工程建設(shè)序幕。至2010年底，示范工程基本完成，全國各（省、區(qū)市）也完成了省域聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)系統(tǒng)的建設(shè)，省級聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控治理中心陸續(xù)組建運(yùn)行，以“省”為單位的高速公路聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行模式正式確立。

2009 年，全年完成公路建設(shè)投資超過9668 億元，同比增長40%以上；同年底，高速公路里程達(dá)到6.51萬公里。2010 年，公路建設(shè)投資歷史性地突破了萬億元大關(guān)，高速公路總里程突破7萬公里，達(dá)到74113 公里。

進(jìn)進(jìn)“十五”期，我國高速公路繼續(xù)保持令舉世矚目的快速發(fā)展勢頭。2001~2005年，建成高速公路2.47萬公里，總里程相繼突破2萬、3萬和4萬公里三大關(guān)口，2005年底，高速公路達(dá)4.1萬公里，僅次于美國，居世界第二位，完成了西方發(fā)達(dá)國家?guī)资瓴拍茏咄甑陌l(fā)展歷程。

1981年，國務(wù)院授權(quán)國家計委、國家經(jīng)委和交通部以《關(guān)于規(guī)定國家干線公路網(wǎng)的通知》（計交〔1981〕789號）確定了由12射、28縱、30橫組成的國道網(wǎng)，總規(guī)模10.92萬公里。作為我國第一個國家級干線公路網(wǎng)規(guī)劃，雖未明確公路等級標(biāo)準(zhǔn)，但解決了國道網(wǎng)的布局題目，意義重大。

穩(wěn)步發(fā)展階段（1989~1997）

到2020年底，高速公路總里程達(dá)15.5萬公里，國家高速公路網(wǎng)主線基本建成，覆蓋約99%的城鎮(zhèn)人口20萬以上城市及地級行政中心。

到2007年底，高速公路里程邁上了5萬公里的臺階，達(dá)到5.39萬公里；經(jīng)過15年的艱苦努力，總里程3.5萬公里的“五縱七橫”國道主干線系統(tǒng)比原計劃提前13年基本貫通，國家高速公路骨架初步成網(wǎng)，高速公路網(wǎng)對經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的推動作用更加明顯。