中國(guó) 上海 – 2020年1月6日 – 丹麥發(fā)展最快的機(jī)器人制造商以及移動(dòng)機(jī)器人全球市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者——Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：MiR），近期發(fā)布了《移動(dòng)機(jī)器人部署安全指南》白皮書(shū)，為自主移動(dòng)機(jī)器人在多領(lǐng)域的安全使用提供了前瞻性的指導(dǎo)建議，這也預(yù)示著一個(gè)能真正確保人機(jī)安全協(xié)作的嶄新時(shí)代即將到來(lái)。

　　現(xiàn)代工業(yè)制造正在向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)變，這對(duì)產(chǎn)線生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平提出了更高的要求，更加靈活高效的內(nèi)部物流方案成為市場(chǎng)的迫切所需之一。而自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）在推動(dòng)內(nèi)部物流運(yùn)輸積極變革方面貢獻(xiàn)卓著。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）預(yù)測(cè)，到2022年全球投用的自主移動(dòng)機(jī)器人將有望增至70萬(wàn)臺(tái)，為制造業(yè)、電子商務(wù)和醫(yī)院等各領(lǐng)域創(chuàng)造價(jià)值。

　　作為全球首家自主移動(dòng)機(jī)器人制造商，MiR自主移動(dòng)機(jī)器人認(rèn)為AMR未來(lái)發(fā)展前景可觀，但值得注意的是，大的物流公司 ，提供靈活、智能的自動(dòng)化內(nèi)部物流解決方案必須遵循一個(gè)重要前提——安全性，這是AMR發(fā)展的起點(diǎn)、基點(diǎn)也是根本著眼點(diǎn)。

　　“AMR是一種協(xié)作型的移動(dòng)機(jī)器人，這要求它在復(fù)雜的工況環(huán)境中，與人、叉車(chē)和其他運(yùn)輸工具配合工作。由此，會(huì)產(chǎn)生無(wú)數(shù)種可能的內(nèi)部物流運(yùn)輸解決方案，設(shè)備間的協(xié)作難度會(huì)隨之增大，唯有強(qiáng)大的安全性予以保障，才能使得整個(gè)協(xié)作過(guò)程順利運(yùn)轉(zhuǎn)，生產(chǎn)效率才能得以提升。MiR發(fā)布的《移動(dòng)機(jī)器人部署安全指南》白皮書(shū)正是了解到安全性之于移動(dòng)機(jī)器人來(lái)說(shuō)變得前所未有的重要，期望處在AMR部署生態(tài)中的各方——AMR制造商、集成商和用戶(hù)，凝聚在一起并達(dá)成安全運(yùn)作的共識(shí)，以解決人們因日益蓬勃且瞬息萬(wàn)變的AMR市場(chǎng)需求所產(chǎn)生的安裝移動(dòng)機(jī)器人的困惑，”MiR自主移動(dòng)機(jī)器人中國(guó)區(qū)銷(xiāo)售副總裁Emil Hauch Jensen表示。

確保AMR系統(tǒng)工作空間安全的角色和職責(zé)

　　白皮書(shū)中指出，自主移動(dòng)機(jī)器人的安全性問(wèn)題主要涉及兩大維度——實(shí)現(xiàn)日常操作自主安全導(dǎo)航的機(jī)器人特征，以及機(jī)器人內(nèi)部集成的安全功能，從而確保即使主要系統(tǒng)出現(xiàn)故障，機(jī)器人也能始終確保安全。

　額外傳感輸入與軟件提升安全性

　　部署AMR應(yīng)以安全為重，遵循當(dāng)?shù)匕踩珮?biāo)準(zhǔn)及法律規(guī)定

　　AMR的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)可使其在人群中安全運(yùn)行，而在部署AMR時(shí)制定的安全標(biāo)準(zhǔn)旨在確保機(jī)器和機(jī)器人工作時(shí)不會(huì)使人陷入險(xiǎn)境。首先，區(qū)分AMR的不同組成部分至關(guān)重要，即單個(gè)AMR、AMR系統(tǒng)，以及其運(yùn)行環(huán)境中的其他外圍設(shè)備。

　　此外，還需了解移動(dòng)機(jī)器人適用的標(biāo)準(zhǔn)、法律和指令，以確保建立安全的AMR系統(tǒng)。當(dāng)前全球工業(yè)就自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)、工業(yè)卡車(chē)等設(shè)備系統(tǒng)出臺(tái)了一些行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，其中最適用于AMR的標(biāo)準(zhǔn)是EN 1525:1997（《工業(yè)卡車(chē)安全性——無(wú)人駕駛卡車(chē)及其系統(tǒng)》），這項(xiàng)歐洲標(biāo)準(zhǔn)填補(bǔ)了移動(dòng)機(jī)器人安全實(shí)施領(lǐng)域的空白。但由于現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)均未考慮到自主導(dǎo)航，因此更具針對(duì)性的EN 1525繼任標(biāo)準(zhǔn)——ISO/FDIS 3691-4：《無(wú)人駕駛工業(yè)卡車(chē)及其系統(tǒng)》令整個(gè)行業(yè)翹首以盼，其計(jì)劃于2020年1月發(fā)布，屆時(shí)內(nèi)部物流的安全問(wèn)題以及與重新計(jì)算動(dòng)態(tài)路徑相關(guān)的危險(xiǎn)將得到更有效的規(guī)避。而中國(guó)的AMR發(fā)展，尤其是安全問(wèn)題的界定和規(guī)范尚不成熟，仍高度依賴(lài)于AGV行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，總體來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)AMR產(chǎn)品的安全部署仍是任重而道遠(yuǎn)。

　　與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一樣，與工人安全和機(jī)器相關(guān)的法律也是因地不同而差異巨大?？v觀全球，歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 1525:1997和CE標(biāo)志，提供了良好的AMR及其系統(tǒng)的安全性框架，為推動(dòng)所有地區(qū)落實(shí)AMR系統(tǒng)安全性提供了借鑒意義。事實(shí)上，安全標(biāo)準(zhǔn)和法律都取決于具體國(guó)家或地區(qū)，因此移動(dòng)機(jī)器人制造商、采購(gòu)商和集成商部署AMR時(shí)必須符合當(dāng)?shù)貥?biāo)準(zhǔn)。

　　世界各標(biāo)準(zhǔn)組織正在為AMR編制安全運(yùn)行相關(guān)的新標(biāo)準(zhǔn)。MiR始終力求達(dá)到最高的安全水平，并與相關(guān)組織就新標(biāo)準(zhǔn)的構(gòu)建進(jìn)行密切合作，向客戶(hù)和集成商適時(shí)提供最新信息，并確保機(jī)器人符合當(dāng)前和未來(lái)的行業(yè)要求。

　　AMR制造商、AMR集成商和用戶(hù)在實(shí)際安全應(yīng)用上要各司其職

　　MiR認(rèn)為自主移動(dòng)機(jī)器人的安全部署，離不開(kāi)AMR制造商、AMR集成商和用戶(hù)的共同配合與通力協(xié)作，需要明確各方職能，以實(shí)現(xiàn)AMR從調(diào)試、安裝到實(shí)際投用的安全進(jìn)程。